Gepost door: Britt op 01/03/24
Afgelopen jaren hebben wij binnen Hankamp veel onderzoek gedaan naar het nut van exoskeletons voor onze medewerkers. Lage rug pijn is een issue volgens ons waar te weinig aandacht vaak voor is.
Zo hebben wij als Hankamp ons ingezet binnen de research projecten Sophia en o.a. het project wearable robotics. Recent is er een wetenschappelijk artikel verschenen met de verschillen tussen een aantal reeds leverbare exoskeletons die misschien interessant is om te lezen.
Mocht U hier vragen hebben laat het ons weten.
benchmarking-commercially-available-soft-and-rigid-passive-back-exoskeletons-for-an-industrial-workplace
Gepost door: Britt op 28/02/24
Afgelopen najaar hebben wij twee nieuwe slijpmachines geïnstalleerd. Te weten een Studer S33 rondslijpmachine en een Studer S100 binnenslijpmachine. Deze twee nieuwe slijpmachines dienen als aanvulling op onze reeds bestaande machine park.
Op dit moment hebben wij de volgende machines in werking binnen de afdeling Slijperij;
Binnen slijpen
Studer S145 (2x)
Studer S100
Buiten slijpen
Studer S31 (2x)
Studer S33
Studer S40
Hard draaien
Hardinge T42 en Hardinge GT27
Vlakslijpen
Okamoto ACC 84DX
Gepost door: Britt op 24/01/23
How a flexible automation solution can be still inflexible
Sophia Project
In December 2019, the European research project Sophia was launched, aiming to improve the social and physical interaction skills of human-robot systems in manufacturing environments. The entire projects is aimed at the research question: “How can human-robot cooperation be improved?”.
Hankamp Gears is one of three partner companies within this research project that serves as a reference and test environment suitable to test and improve the developed technology in real life. Besides the partner companies Hankamp, VW and Hidri also research institutes among which IIT, the University of Twente, IMK and DIN are involved.
Before the Sophia project started, Hankamp, used robots and production automation solutions to support its production. Typically, these solutions are put behind a large and secure fence to prevent humans from entering the robot’s work area. In this situation at its best, there is a human robot interaction through one or more control panels/screens and the human feeding the products through a secure pass through. These operations are quite static, just like the interface between the robot and the machine. Because each machine manufacturer defines its own signals, this means that a separate connection must be established for each machine. This comes with the necessary costs which often limit an automation to two or three different machines if your lucky. As a result, a robot is often doomed to remain in one place for the rest of its life, performing the same trick. This situation also occurs at Hankamp.
Can Hankamp Gears use automation more flexibly?
Within the Sophia project, making robotic solutions more user-friendly is one of the objectives. Through the Sophia project, Hankamp was introduced to mobile cobot solutions like the Robotnik Kairos. The Robotnik Kairos is a self-driving vehicle on which a Universal Robot 16e is mounted. Things like Lidar and omnidirectional mecanum wheels should allow the robot to maneuver safely through its environment. On paper and in reality, a system that offers many possibilities but only for those who master the Linux-based Robot Operating System (ROS). So we have a very flexible and safe system that can drive anywhere, but it is actually so far ahead of its time that the average SME cannot use it because it lacks the knowledge. At that time Hankamp didn’t know an purchased a Robotnik Kairos + UR16e with the idea of loading and unloading machines with a long cycle time. Because it was a relatively new concept we first had to spend the necessary time to get to know ROS as well as making the necessary updates to make the system suitable for our situation. When putting this system into operation, we quickly ran into certain limitations:
- For example, the floor must be free of obstacles lower than 30cm otherwise they will be overlooked by the safety lidars;
- A robot arm that can lift 16 kg, but with a reach which is too narrow too unload the machine;
- The self-driving vehicle and the UR16e are connected by the overarching ROS which requires the necessary knowledge of Linux and ROS.
Besides the mobile solutions like the Robotnik Kairos, also standalone cobots are offered. Given the positive experience with the operating system (Polyscope) from Universal robots, the price and the availability of different grippers, Hankamp Gears also purchased a cobot solution this time with more requirements in mind. Ensuring that work reach and maximum weight to be lifted are more in balance, we have a gripper that also fits the products we want to process in terms of lifting weight. We designed a neat looking table that is more fitted to the gears we make and as the icing on the cake, the ability to use a pallet truck to pick up the entire table and place it next to another machine. In the beginning we had to fix bugs in the in house written program, stabilizing the process and before you know it you are 1 year further, but with the second cobot it was just copy/paste and it works.
Advantages:
- Expansion of production capacity with a number of extra unmanned hours during the night:
- Processing products from Ø10mm to Ø200mm with minimal adjustments;
- Moveable with a pallet truck;
- Operators quickly understand how to operate the system;
- The design can be copied 1 on 1 to other machines;
- A cobot can do without fencing under certain conditions.
Disadvantages
- The longer a cobot is used in 1 place, the more the operator attentiveness reduces;
- How safe is safe when a cobot is partially placed in the aisle due to lack of space, as partner in the Sophia project DIN also participates in how to improve directives on cobot safety;
- A user-friendly system does not work without involving the end-user;
- Cobots may have a low initial purchase price, but often there are still sufficient costs to be incurred to get the system up and running. This raises the question whether a traditional automation solution is not just as favorable from a price point of view.
Currently the system works so well that the first cobot table is used full time at 1 machine and probably will not leave its place for the rest of its life. And so a flexible solution has unintentionally become static again….
Gepost door: Britt op 04/05/22
Hankamp Gears heeft weer een nieuwe aanwinst in haar moderne machinepark: een Liebherr LC280!
De Liebherr LC280 is een Vertandingsfreesmachine met een automatische belading die wij hebben aangevuld met een Universal Cobot voor een 24/7 productie.
Deze nieuwe machine staat op de afdeling Vertanding waar hij o.a. gezelschap heeft van zijn broertje en zusje de LC180 & LC382.
De LC280 zal voornamelijk ingezet worden voor het aanbrengen van vertandingen van onderdelen die worden ingezet in Robotapplicaties en is inmiddels grotendeels van 2022 én 2023 ingepland.
Gepost door: Britt op 20/09/18
Hankamp Gears hecht veel waarde aan vernieuwing. Op deze manier kunnen we op de wensen van onze klanten blijven inspelen. Sindskort beschikken we over een nieuwe draaibank: DMG Mori NLX2000 – 500.
Gepost door: Britt op 29/06/18
Naast de productie van tandwielen, verzorgen we ook de montage voor een van onze klanten. Zo monteren we diverse tandwielkasten die vervolgens bij de klant weer geplaatst worden in zeefmachines voor ertsen. Hierin beperken we overigens niet tot de montage van een soort. Zoals hieronder te zien is variëren ze van groot tot ‘klein’..
Gepost door: Danielle ten Bokum op 12/04/17
Vandaag gearriveerd, onze nieuwe slijpmachine de Reishauer RZ 260
De RZ 260 is gebaseerd op een bestaande slijpmachine van Reishauer welke is uitgebreid en verbeterd.
Het resultaat is een unieke ‘gear grinding’ slijpmachine met de hoogste efficiëntie en kwaliteit voor het slijpen van tandwielen met uitwendige diameter tot 260 mm.
- De roterende workspindle turret geeft optimale toegankelijk tijdens de opbouw en laden
- Volledig gesloten werkgebied, voorkomt het vrijgekomen olie en olieproducten
- Bij het slijpen beweegt de kast in een beschermde parkeerpositie
Gepost door: Danielle ten Bokum op 22/08/16
Afgelopen week is onze nieuwste machine geleverd.
De Mazak J200 Integrex.
De machine is voorzien van o.a. de volgende opties;
- Wisselsysteem met 36 gereedschappen
- Verzwaarde hoofdmotor (15 kw)
- Diverse software opties, waaronder het vertanden van producten.
De machine zal veelal ingezet worden voor de productie van kleine series. Door de verschillende opties zijn we in staat om sneller om te bouwen.
Dit is de 10e Mazak machine bij Hankamp Gears.
Gepost door: Danielle ten Bokum op 07/07/16
Deze week (wk 27) een mooi artikel in MetaalNieuws over onze nieuwe Hardingen Super Precision Quest CNC-draaibank welke onlangs in onze slijperij is geplaatst en geautomatiseerd.
Machineleverancier BMT Machine Tools en automatiseerde Romias hebben samen een compacte productiecel voor het super nauwkeurig slijpen en harddraaien van onderdelen geleverd.
Inmiddels hebben we met de combinatie al erg veel tijdsvoordelen kunnen halen.
Bijgevoegd het complete artikel MetaalNieuws 5 juli 2016
Voor bewegende beelden verwijzen we graag naar de video. Druk op deze link: Video
Gepost door: Freek Tönis op 02/04/15
Nieuwe investeringen bij Hankamp Gears
In 2015 zijn de volgende machines besteld en sommige zijn reeds geleverd.
Kasto zaagmachine, we kunnen nu tot rond 400 mm zagen (reeds geleverd).
Okamoto vlakslijpmachine (reeds geleverd).
Mazak I 500, vijfassige freesmachine voor ons luchtvaartklanten, levering in 06-2015.
Mazak Megaturn 500, vertikale draaibank om werkstukken met een diameter van 500 mm te bewerken. Levering 09-2015.
Lees meer
